自动驾驶 · 具身智能
每日简报

特斯拉还在为摄像头雨刮器申请专利，FSD v14却让车主自满到危险。一边补硬件短板，一边吹软件进步，这很马斯克。但自满不是FSD的错，是系统还没学会让人类保持警惕。

DriveAnchor搞渐进式锚点流，WorldLens给世界模型打分。论文越来越花哨，但离量产还有距离。规划器再漂亮，传感器脏了照样歇菜——特斯拉的雨刮器专利倒是实在。

宇树科技IPO过会，王兴兴身家或超140亿，机器人赛道终于有人上岸了。OpenAI也来凑热闹，但别指望它马上造出能跑的量产机器人——大模型公司做硬件，历史教训不少。

4D雷达融合方案解决恶劣天气感知，RoboStressBench给VLM压力测试，都是实用方向。但通用协变动作建模还在玩数学流形，离机器人真正干活还差得远。

Safe2Drive给端到端模型打分，OneVLA统一导航操作，DeepIPCv3用事件相机防鬼探头。方向都对，但工业界更关心这些方法在雨刮器没刮干净时还能不能跑。